유자(有子)가 말하기를，“그 사람됨이 부모에게 효도하고 어른을 공경하면서 윗사람에게 범(犯)하기를 좋아 할 자는 적으니，윗사람에게 범하기를 좋아하지 아니하면서 난을 일으키기를 좋아하는 자 있지 아니하니라.군자(君子)는 근본에 힘쓰나니 근본이 확립되면 도(道)가 발생하는 것이다.부모에게 효도하고 어른을 공경하는 것은 인(仁)을 행하는 근본일 것이다.” 하였다.